サンディエゴ（San Diego）とサンフランシスコ（San Francisco）を繋ぐU.S.ルート101号線（U.S.Route 101）およびInterstate 5号線のルートは、ジュニペロ・セラ神父が海岸沿いにミッション（伝道所）を建て始めた際、それらを結ぶ馬車道として建設されたことがその原点といわれています。伝道所は、馬で1日に移動できる距離である30マイル（約48km）ごとに建てられ、後にその周囲に町が形成され、今日に続くビーチシティへと発展していきました。
カリフォルニアで最初の伝道所は1769年にサンディエゴのミッション・バシリカ・サンディエゴ・デ・アルカラ（Mission Basilica San Diego de Alcalá）から始まり、1823年サンフランシスコにサンフランシスコ・ソラノ（Mission San Francisco Solano）に至るまで21の伝道所が設立されました。
各伝道所はその特徴的な姿のまま、建築遺産として今も保存され、一般公開されています。「ミッションの女王」と称されるサンタバーバラのオールドミッション・サンタバーバラ（Old Mission Santa Babara）や、国定歴史建造物に指定されるサンミゲルのミッション・サン・ミゲル・アルカンジェル（Mission San Miguel Arcángel）、そして21のミッションすべてを描いたステンドグラスが美しいサンフランシスコのミッション・サンフランシスコ・デ・アシス（Mission San Francisco de Asis 別名：ミッション・ドロレス）など、ぜひ訪れたい伝道所も存在しています。
これら21の伝道所と集落、砦を結ぶ旧街道は、スペイン王室にちなんで「エル・カミーノ・レアル（王の道）」と呼ばれています。この道は、カリフォルニア海岸線の道とそれに沿って広がる町々の起源であり、「カリフォルニア・ミッション・トレイル」として歴史的な価値を語り継いでいます。
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